Robot follower - direction following using Kinect

Robot follower - direction following using Kinect

The video shows person-following behavior based on direction following. A customized Kompaï robot uses a Kinect camera for person tracking and a laser rangefinder for obstacle detection. This work was done in collaboration between Ben-Gurion University (Israel) and Robosoft (France), as a part of the EU FP7 INTRO project: http://introbotics.eu/

ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Robot follower - direction following using Kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Robot follower - path following using Kinect and pan-tilt system
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Robot follower - adaptive following using Kinect and pan-tilt system
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
A constrained control for Kinect-based human-following robot - Experimental result
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Robot Follower using Kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Human follower using L2Bot and Kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Magabot - Following People using Kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
[Follow me] Following a person with a Turtlebot using a kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
People Tracking and Following
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Kinect based Human-following robot with active vision
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
People tracking with Microsoft Kinect: robot following mode
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Kinect Controlled Robot with voice & skeletal
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Kinect Human Follower
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
People Following Robot using Kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Kinect: Follow me
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Kinect: Follow me
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
A robot that follows you anywhere you go
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Human following UGV with Kinect
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
PrototypeV1_Test1 - Robot Following Human
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Kinect tilt control and training for obstacle detection