Path Planning with Deep Neural Nets

Path Planning with Deep Neural Nets

University of Connecticut Electrical and Computer Engineering Team 2107. Sponsored by Mitsubishi Electric Research Laboratories. Team members: Paul Simmerling Paulo Alcantara Silva Brendan Sayers Source code: https://github.com/psimmerl/merl_bot

ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Path Planning with Deep Neural Nets
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
ICRA22: Adaptive Informative Path Planning Using Deep RL for UAV-based Active Sensing, Rückin et al.
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Planning with Neural Networks
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
IROS23: Multi-UAV Adaptive Path Planning Using Deep Reinforcement Learning
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Path Planning for Quadrotor with Limited Perception using Q-learning Neural Network
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Growing Neural Network for Path Planning on Brick pattern map
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Master Thesis - Multi Point Path Planning for the Unicycle via Deep Reinforcement Learning
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Growing Neural Network for Path Planning on Complex map
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Growing Neural Gas based path planning in an unknown 3D terrain environment
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Graph Neural Networks for Decentralized Multi Agent Path Planning [Video demo for IROS2020]
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold with Deep Neural Networks - supplementary video
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Backpropagation, intuitively | Deep Learning Chapter 3
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Achieving Real-Time Path Planning in Unknown Environments through Deep Neural Networks
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
End-to-end deep learning-based framework for path planning and collision checking: bin p
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Deep Q-Networks Explained!
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Deep Learning Cars
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Reaching Motion Planning with Vision-Based Deep Neural Networks for Dual Arm Robots
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Path following using Deep Reinforcement Learning
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Thesis: Deep Learning for Robotic Path Planning
ภาพตัวอย่างวิดีโอ
Lightweight Neural Path Planning